Ditambahkannya, Agus dulu bersekolah di Cimahi ikut orangtuanya, namun kalau pulang kampung tidak lupa dengan dirinya. "Kalau Pak Agus pulang pasti main kepada saya dan mengajak berenang di jembatan gantung. Waktu dulu untuk lintas Sungai Batukaras masih memakai perahu dan belum ada jembatan," ucap Samsudin.
Atas pencapaian karier tertinggi sahabat karibnya itu Samsudin mengaku hanya bisa memberikan dukungan melalui doa. "Semoga dengan hadirnya jenderal asal Cijulang khusus di Kabupaten Pangandaran menjadi motivasi untuk para penerus, karena nasib tidak bisa ditentukan dari daerah. Pak Agus berawal dari kampung pun menjadi jenderal," ujarnya.***