Agus dipilih sebagai calon panglima TNI untuk menggantikan Laksamana TNI Yudo Margono yang purnabakti 26 November 2023. Sebelum menjabat Panglima TNI, Agus menjabat sebagai Kepala Staf TNI Angkatan Darat (KSAD) yang dilantik pada 25 Oktober 2023 menggantikan Jenderal TNI Dudung Abdurachman.
Setelah pelantikan Panglima TNI oleh Presiden Jokowi tersebut berlanjut dengan Upacara Serah Terima Jabatan Panglima TNI di Plaza Mabes TNI, Jakarta. Acara dilanjutkan pisah sambut serta tradisi pelepasan Laksamana TNI Yudo Margono.
Meski Agus Subiyanto lahir di Kota Cimahi, ayahnya Serka Dedi Unadi berasal dari Kabupaten Pangandaran, tepatnya Dusun Haurseah Desa Cijulang Kecamatan Cijulang. Ia pun sering mengisi masa kecilnya di kabupaten pemekaran dari Kabupaten Ciamis tersebut.
HBL Mantiri Ketua Umum DPP LVRI
Sementara itu, seusai pelantikan Panglima TNI, Presiden Jokowi juga melantik Keanggotaan Dewan Pimpinan Pusat (DPP) dan Dewan Pertimbangan Pusat (Wantimpus) Legiun Veteran Republik Indonesia (LVRI) di lokasi yang sama. HBL Mantiri dilantik sebagai Ketua Umum DPP dan Ito Sumardi dilantik sebagai Wantimpus LVRI.
Acara pelantikan juga diikuti secara daring oleh para anggota LVRI lainnya melalui konferensi video. Pelantikan dilakukan berdasarkan Keppres Nomor 44/M Tahun 2023 tentang Pengesahan Pemberhentian dan Pengangkatan Dewan Pimpinan Pusat Serta Dewan Pertimbangan Pusat Legiun Veteran Republik Indonesia Periode Tahun 2022-2027.***