Jambore Nasional ke-1 diselenggarakan pada tanggal 16 Februari–2 April 1973, di Situ Baru (sekarang jadi Bumi Perkemahan Cibubur). Terdapat sekira 13.000 peserta yang menghadiri acara ini.
Jambore Nasional ke-2 diselenggarakan pada tanggal 1–20 Juli 1977, di Sibolangit. Dihadiri sekira 24.491 peserta.
Jambore Nasional Ke-3 diselenggarakan pada tanggal 1–25 Juni 1981 di Bumi Perkemahan Cibubur Jakarta bertepatan dengan Jambore Asia Pasifik ke-6. Ajang ini iikuti 29.753 peserta penggalang.
Jambore Nasional ke-4 diselenggarakan pada tanggal 21–28 Juni 1986 di Bumi Perkemahan Cibubur Jakarta diikuti 22.195 peserta.
Baca Juga: Pengunjung Menara Kujang Sapasang Membludak, Mustiati: Ingin Lihat Ridwan Kamil
Jambore Nasional ke-5 diselenggarakan pada tanggal 15–22 Juni 1991 di Bukit Perkemahan Widya Mandala Krida Bhakti Pramuka Cibubur dan Buper Mandala Kitri, Cibodas Jawa Barat. Diikuti sebanyak 22.267 peserta.
Jambore Nasional ke-6 dilaksanakan pada tanggal 26 Juni–24 Juli 1996 di Cibubur Jakarta. Diikuti sebanyak 28.680 peserta dan 239 peserta Pramuka dari luar negeri, serta 170 peserta Pramuka luar biasa.